Portret gyroskop Utility algoritmini amaliy qiymatga aylantiradi.

Portret gyro mahsulotlari juda qimmatga tushadi va bu yuqori ko'rsatkichli va past narxga ega bo'lgan asbobdir. Odatda munosabat parametrlarini (rulo va pitch), burchak tezlik va tezlashtirish ma'lumotlarini o'lchash uchun ishlatiladi.

Vertikal gyroskopning ta'rifi.

Vertikal gyro - yuqori sifatli, qattiq shovqinli gyro bo'lib, UAV nazorati, aviyoniklar va platforma barqarorligi uchun qo'llaniladi. Yuqori ishonchlilik inertsional quyi tizimi yurakni o'lchash, statik aniqlik va dinamik xuruj an'anaviy vertikal gyroga nisbatan yuqori. Vertikal gyroskopning asosiy funksiyasi sezgir burchakli joy almashinuvi va burchak tezlikidir. Aviatsiya, navigatsiya, aerokosmik, qurol va boshqa sohalarda juda keng va muhim dasturlar mavjud.

Aviatsiya jarayonida gyroskop uchish uchun muhim vosita bo'lib Angliya (burchakli burchak, burchak burchagi, burchak burchagi) va burchak tezlikini o'lchash uchun ishlatiladi. Parvozlarni nazorat qilish tizimi va autopilot kabi avtomatik stabilizatorlar bu parametrlar asosida aniqlanadi, samolyotni avtomatik boshqarish yoki barqaror bo'ladi va gyroskop parvozlarni nazorat qilish tizimining muhim qismidir.

Vertikal gyroskopning printsipi va algoritmi.

Vertikal gyroskop xususiyati - yuqori darajada ishlaydigan sensorlar, shu jumladan, mikrosilikon saqlash akselerometriyasi va past shovqin, yaxshilangan ohang barqarorligi gyroskopi. Gyroscope tizimning ishlashi, ishonchliligi va muddati barqarorligini sezilarli darajada yaxshilaydigan oxirgi optik tolali gyro texnologiyasidan foydalanadi. Vertikal gyroskop burchakni o'lchash datchigini rulonni va pitchni hisoblash uchun birlashtiradi va adaptiv vertikal xil sozlamalar algoritmi gyro driftining sabablarini bartaraf etish uchun ishlatiladi.

Vertikal gyroskop va kalman filtrlarining xususiyatlari juda muhimdir.